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Equipo de la USM desarrolla sistema robótico submarino inteligente para la salmonicultura

El Spin off USM Wildsense está actualmente asociado a la empresa AquaRov, especialistas en robótica submarina, quienes en conjunto explorarán esta tecnología a través de AQAI Group. Esta innovación permite estimar las roturas de las jaulas de cultivo, determinar la cantidad y ubicación del fouling y la biomasa o peso del salmón.

Por Jocelyn Vargas
4 de diciembre, 2024 - 19:44 hrs.
Visión artificial. Créditos USM y AquaRov.

Visión artificial. Créditos USM y AquaRov.

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Este sistema robótico submarino inteligente es desarrollado por un equipo multidisciplinario liderado por el académico Dr. Marcos Zúñiga que facilita la inspección de jaulas de cultivo, además realizar una caracterización de la biomasa del salmón para pronosticar el volumen de la producción por temporada. Chile es el segundo productor de salmón a nivel mundial después de Noruega, donde las exportaciones representan alrededor de US$5 mil millones anuales. Además, este sector ha crecido a un mayor ritmo que el resto de las exportaciones del país. En 2010 representaban un Z2,9% del total de exportaciones de bienes y en 2021 representaron un 5,5%, según datos entregados por Consejo del Salmón y Sernapesca. Por lo tanto, es crucial que en Chile se desarrolle tecnología que pueda acompañar este sector productivo haciendo más eficiente su producción. Asimismo, el Dr. Marcos Zúñiga del Departamento de Electrónica USM, constituye Wildsense, empresa de base científica-tecnológica centrada en la inspección de las jaulas de cultivo de salmón y el monitoreo de la salud de estos peces utilizando visión artificial, que permite automatizar procesos de evaluación ambiental. Este spin off está actualmente asociado a la empresa AQUAROV, especialistas en robótica submarina, quienes en conjunto explotarán esta tecnología a través de AQAI Group. “Hemos desarrollado un sistema IoT robótico multimodal para automáticamente monitorear todo el proceso de crianza del salmón en términos de estimación de crecimiento, salud y biomasa y automáticamente inspeccionar el estado de la malla y las condiciones ambientales”, explicó el investigador. Uno de los principales desafíos de esta industria es estimar con precisión las roturas de tales jaulas, ya que las fugas de salmones representan multas millonarias para las empresas productoras dado el impacto que generan en el medio ambiente, por lo cual esta tecnología permite a través de triangulación predecir con una exactitud del 95% dónde se localizan estas roturas. Otro problema que presentan las jaulas de cultivo es el denominado “fouling” para referirse al material que se adhiere a las jaulas, esta suciedad está compuesta por algas y microorganismos que pueden afectar el desarrollo de los peces y la integridad de la jaula. De esta manera, la visión artificial utiliza mapas de calor para determinar la ubicación y cantidad del “fouling” existente para coordinar tempranamente su remoción. Sistema robótico submarino. Créditos USM y AquaRov. Salud acuícola: Proyección de crecimiento y enfermedades  El escalamiento de esta tecnología permitió a este grupo de investigadores abordar nuevos desafíos detectados en la industria salmonera, tal como explicó el ingeniero Civil en Informática USM. “Uno de los puntos críticos para la industria es determinar la biomasa o peso del salmón, finalmente es la cantidad de carne que después será comercializada; y, por otra parte, la detección temprana de enfermedades que afectan a estos peces como el caligus (piojo marino)”, comentó el académico. “Esta tecnología vendría a cambiar la forma de estimación o inspección manual de los peces, ya que actualmente este procedimiento lo realizan veterinarios sacando del agua entre 500 y 2.000 peces para su medición, donde muere entre el 15% y el 20% de los salmones. “Nuestra tecnología ha podido determinar el peso del salmón con un margen de inferior al 3% sin siquiera tocar o dañar la producción”, agregó. Las proyecciones para el monitoreo submarino son muy extensas, ya que está tecnología podría incluir la medición de otras variables de manera unificada a bajo costo (oxigenación del agua, acidez, salinidad, etc.), lo que entregaría información más precisa para tomar decisiones en torno a la producción. Con más de 4 años de investigación esta tecnología ha podido ser escalada gracias a los fondos de desarrollo tecnológico como Fondef IDeA y StarUp Ciencia de la Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo (ANID), además de “Crea y valida” de Corfo.  

Este sistema robótico submarino inteligente es desarrollado por un equipo multidisciplinario liderado por el académico Dr. Marcos Zúñiga que facilita la inspección de jaulas de cultivo, además realizar una caracterización de la biomasa del salmón para pronosticar el volumen de la producción por temporada.

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Chile es el segundo productor de salmón a nivel mundial después de Noruega, donde las exportaciones representan alrededor de US$5 mil millones anuales. Además, este sector ha crecido a un mayor ritmo que el resto de las exportaciones del país. En 2010 representaban un Z2,9% del total de exportaciones de bienes y en 2021 representaron un 5,5%, según datos entregados por Consejo del Salmón y Sernapesca.

Por lo tanto, es crucial que en Chile se desarrolle tecnología que pueda acompañar este sector productivo haciendo más eficiente su producción. Asimismo, el Dr. Marcos Zúñiga del Departamento de Electrónica USM, constituye Wildsense, empresa de base científica-tecnológica centrada en la inspección de las jaulas de cultivo de salmón y el monitoreo de la salud de estos peces utilizando visión artificial, que permite automatizar procesos de evaluación ambiental. Este spin off está actualmente asociado a la empresa AQUAROV, especialistas en robótica submarina, quienes en conjunto explotarán esta tecnología a través de AQAI Group.

“Hemos desarrollado un sistema IoT robótico multimodal para automáticamente monitorear todo el proceso de crianza del salmón en términos de estimación de crecimiento, salud y biomasa y automáticamente inspeccionar el estado de la malla y las condiciones ambientales”, explicó el investigador.

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Uno de los principales desafíos de esta industria es estimar con precisión las roturas de tales jaulas, ya que las fugas de salmones representan multas millonarias para las empresas productoras dado el impacto que generan en el medio ambiente, por lo cual esta tecnología permite a través de triangulación predecir con una exactitud del 95% dónde se localizan estas roturas.

Otro problema que presentan las jaulas de cultivo es el denominado “fouling” para referirse al material que se adhiere a las jaulas, esta suciedad está compuesta por algas y microorganismos que pueden afectar el desarrollo de los peces y la integridad de la jaula. De esta manera, la visión artificial utiliza mapas de calor para determinar la ubicación y cantidad del “fouling” existente para coordinar tempranamente su remoción.

Sistema robótico submarino. Créditos USM y AquaRov.

Salud acuícola: Proyección de crecimiento y enfermedades 

El escalamiento de esta tecnología permitió a este grupo de investigadores abordar nuevos desafíos detectados en la industria salmonera, tal como explicó el ingeniero Civil en Informática USM. “Uno de los puntos críticos para la industria es determinar la biomasa o peso del salmón, finalmente es la cantidad de carne que después será comercializada; y, por otra parte, la detección temprana de enfermedades que afectan a estos peces como el caligus (piojo marino)”, comentó el académico.

“Esta tecnología vendría a cambiar la forma de estimación o inspección manual de los peces, ya que actualmente este procedimiento lo realizan veterinarios sacando del agua entre 500 y 2.000 peces para su medición, donde muere entre el 15% y el 20% de los salmones. “Nuestra tecnología ha podido determinar el peso del salmón con un margen de inferior al 3% sin siquiera tocar o dañar la producción”, agregó.

Las proyecciones para el monitoreo submarino son muy extensas, ya que está tecnología podría incluir la medición de otras variables de manera unificada a bajo costo (oxigenación del agua, acidez, salinidad, etc.), lo que entregaría información más precisa para tomar decisiones en torno a la producción.

Con más de 4 años de investigación esta tecnología ha podido ser escalada gracias a los fondos de desarrollo tecnológico como Fondef IDeA y StarUp Ciencia de la Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo (ANID), además de “Crea y valida” de Corfo.

 

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